De acordo com o Corpo de Bombeiros, o acidente aconteceu por volta das 6h30, na altura do km 8 em Guaratinguetá. Um dos motoristas perdeu o controle do veículo e bateu de frente com o carro que vinha na pista contrária.
Uma pessoa morreu no local e outras duas ficaram gravemente feridas. Uma delas teve parada cardiorrespiratória e foi atendida pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) e a outra foi socorrida em estado grave pelo Corpo de Bombeiros.