Os proprietários de veículos com placas de final 5 e 6 devem realizar o licenciamento durante o mês de agosto. Quem perder o prazo está sujeito a multa a partir de 1º de setembro, até que a documentação seja regularizada.
Para fazer o licenciamento, o motorista deve informar o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) ao caixa bancário ou selecionar a opção em caixas eletrônicos ou internet banking. O motorista também pode solicitar e retirar o documento pessoalmente no Poupatempo ou unidade do Detran da cidade onde o veículo está registrado, com comprovante de pagamento e identidade.
Em 2017, o licenciamento de qualquer tipo de veículo custa R$ 85,24. Para receber o documento em casa, o cidadão paga R$ 11 a mais pela postagem dos Correios. No total, é preciso desembolsar R$ 96,24 para regularizar o veículo e rodar tranquilamente. Após o pagamento, o documento é emitido automaticamente e a entrega é realizada em até sete dias úteis no endereço de registro do veículo.
Quem conduzir veículos com licenciamento vencido está sujeito a multa de R$ 293,47. A infração é gravíssima, com inserção de sete pontos na habilitação e remoção do veículo a um pátio. Independentemente do ano de fabricação, todo veículo precisa ser licenciado anualmente para poder circular nas vias públicas, uma exigência da legislação federal de trânsito.