Na panela de pressão, coloque o azeite, o alho picado, a cebola picada, acrescente o pernil cortado em cubos e frite até dourar
Coloque a mandioca aos poucos e vá mexendo, junte a cenoura cortada em quadradinhos, o cheiro verde e vá temperando com sal, pimenta e ajinomoto e o molho de tomate
Cubra com água e coloque na pressão por aproximadamente 20 minutos (fogo médio)
Ao retirar da pressão, deixar ferver por mais 5 minutos