Coloque as mangas (com ou sem casca) cortadas em pedaços em uma penela com pouca água (só para não grudar), deixe no fogo até as mangas cozinharem
Após, bata no liquidificador as mangas cozidas com leite (1/2 xícara para 2 mangas), leite condensado (1 lata para 2 mangas) e açúcar a gosto
Se achar necessário coe, para diminuir os pelos da manga
Leve ao fogo novamente, quando começar a desgrudar da panela continue mexendo até uns 3 minutos, mas não deixe ficar muito dura e sim no ponto do brigadeiro
Se preferir, faça uma calda de caramelo, coloque em uma tigela e a seguir o doce ainda quente